ଏକ ରୋବଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଥିବା ସାଧାରଣ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?

ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଏବଂ ରୋବଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଥିବା ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

ନିକଟତର ସେନସର:ଏହି ଇନଫ୍ରାଡ୍ କିମ୍ବା ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ ବ୍ୟବହାର କରି ନିକଟସ୍ଥ ବସ୍ତୁର ଉପସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ପ୍ରେସର ସେନସର:ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବଳ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ସାଧାରଣତ weight ଓଜନ କିମ୍ବା ଚାପ ଆକାରରେ | ସେଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ rob ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସିଂ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର ଏବଂ ଜିରୋସ୍କୋପ୍:ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଗତି ଏବଂ ଆଭିମୁଖ୍ୟ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ପ୍ରାୟତ balance ସନ୍ତୁଳନ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ପ୍ରଣାଳୀରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସେନ୍ସର:ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଆଲୋକ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ସାଧାରଣତ a କ୍ୟାମେରା କିମ୍ବା ଲେଜର ସେନସର ଆକାରରେ | ସେଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ rob ରୋବଟ୍ ନେଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ଭିଜନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ଟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସର:ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଶାରୀରିକ ସମ୍ପର୍କ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ପ୍ରାୟତ rob ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ସ୍ପର୍ଶ ସେନ୍ସିଂ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

ତାପମାତ୍ରା ସେନସର:ତାପମାତ୍ରା ମାପିବା ପାଇଁ ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ରୋବଟ୍ର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଉପାଦାନ ଏବଂ ପରିବେଶ ଉପରେ ନଜର ରଖିବା ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇପାରେ |

ଚୁମ୍ବକୀୟ ସେନ୍ସର:ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ରୋବଟ୍ର ସ୍ଥିତିକୁ ନେଭିଗେଟ୍ ଏବଂ ଟ୍ରାକିଂ ପାଇଁ ଉପଯୋଗୀ ହୋଇପାରେ |

ନିଷ୍କ୍ରିୟ ସେନ୍ସର:ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ରୋବଟ୍ର ତ୍ୱରଣ, ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଭ physical ତିକ ଗୁଣ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ପ୍ରାୟତ mot ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ସଂକ୍ଷେପରେ, ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି ଏବଂ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଥିବା ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ପ୍ରକ୍ସିମିଟି ସେନ୍ସର, ପ୍ରେସର ସେନ୍ସର, ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର ଏବଂ ଜିରୋସ୍କୋପ୍, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସେନ୍ସର, ଟ୍ୟାକ୍ଟିଲ୍ ସେନ୍ସର, ତାପମାତ୍ରା ସେନ୍ସର, ଚୁମ୍ବକୀୟ ସେନ୍ସର |